中國古代的高轉筒車和提水的翻車，是現代斗式提升機和刮板輸送線的雛形;17世紀中，開始應用架空索道輸送散狀物料;19世紀中葉，各種現代結構的輸送線相繼出現。同一條輸送線上，單工位滾床的升降行程及水平行程不同，那單工位的循環時間相同嗎? 同一條輸送線上的單工位循環時間是相同的。但根據水平及升降行程的變化，輥床的水平循環時間和升降循環時間可以是不相同的，但是水平輸送線的傳輸速度在一條線上須保持一致。